小型スリップリング

外径や高さを抑えたコンパクトな設計が特徴の小型スリップリング。軽量で低トルクのものが多く、ロボットアームやドローンといった可動装置への組み込みに特に適しています。

小型スリップリングの主な特徴や用途例、製品例、特殊な要件に対応するためのカスタム方式についてまとめました。

小型スリップリングを
使用するメリット

内部空間を効率的に活用

コンパクトな構造の小型スリップリングはスペースに厳しい制約がある装置への組み込みに適しています。ドローンや医療機器などの小型デバイスにおいて、内部空間を浪費することなく必要な機能を実装できる点がメリットです。

高速回転でも安定性能

回転抵抗を抑える設計が施されていて、低トルクでスムーズな回転を実現できるのも小型スリップリングの特徴です。高速回転を伴う装置でも安定した性能を発揮します。

装置の軽量化と
ペイロード向上

ドローンやロボットアームのように自重が性能に直結する装置に適しているのが小型スリップリングです。部品が軽くなると、ドローンなら飛行時間が延び、ロボットアームならより重い物を持てるようになります。

低慣性による高速・高応答性

サイズの小ささは、慣性モーメント（回転のしにくさ）も小さくなることを意味します。回転の起動・停止を素早く正確に行うことが可能です。監視カメラの高速なパン・チルト動作や、検査装置の精密な位置決めなど、俊敏な動きが求められる用途で特に性能を発揮します。

主な用途例

医療分野

医療機器の領域では、手術用ロボットや内視鏡装置において小型スリップリングが使われます。

限られたスペースで精密な制御信号を伝送しつつ、可動域を広げられます。小型であるため関節部に組み込みやすいのもメリットです。

産業・ロボット分野

産業オートメーション分野では、包装機械、CNCマシン、インデックステーブル、マテリアルハンドリングシステム、ターンテーブルなど、回転を伴うさまざまな自動化装置で、電力供給やリアルタイムの制御信号伝送に貢献しています。

ロボット分野でも小型スリップリングが活躍。ロボットアームやエンドエフェクタ、視覚システム、センサーなど、連続的な動きが求められる箇所で電力や信号を伝送し、ロボットの円滑な動作を支えます。

小型スリップリングの製品例

SAZA J010030003
（協栄電機）

軸端一体型の小型スリップリング。1億回転までメンテナンスフリー（※使用条件・使用環境に影響を受けます）で使えます。高速データ通信との組み合わせもでき、幅広い用途に導入可能。仕様調整にも柔軟に対応してくれます。

SPM-12-4P-02
（ヒカリ電子工業）

外径φ12mm、全長18.7mmという非常に小さなサイズが特徴のスリップリングです。許容電流は0.1A以下で、4極仕様のモデル（SPM-12-4P-02）のほか、同シリーズには6極仕様や9極仕様のモデルも用意されています。低トルクで回転寿命は2,000万回転以上と長寿命。特殊仕様への調整にも柔軟に対応可能です。

AC6023–6
（日本ムーグ）

カプセル型の小型スリップリングがAC6023–6です。6極仕様のモデル（AC6023–6）のほか、同シリーズには12極・18極・24極仕様のモデルがそれぞれ用意されています。精密ボールベアリングと金接点を採用しており、摩擦を抑えた滑らかな回転を実現。金は酸化や腐食に強いので、信号劣化も抑制されます。

※耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。

小型スリップリングにおける
カスタム方式の種類と選び方

標準品だけで要件を全て満たせるとは限りません。寸法に極端な制約があったり、高い極数や複合的な回路が求められたり、特殊な環境条件での使用だったりといった場合、カスタム設計が必要となることもあります。

カスタム設計には「フルカスタム」と「セミカスタム」の2方式があり、どちらを選ぶべきかは、自社装置の設計条件や調達要件に応じた判断が必要です。

フルカスタム

要求される仕様に合わせて小型スリップリングの構造全体をゼロから完全に新規設計する方式がフルカスタムです。設計の自由度が高く、厳しい仕様にも対応できます。

一方で、新規の設計工数や試作評価が必要となるため、コストが高く、納期も長くなりがちなのはデメリットです。

大量生産を前提とした案件や、他に代替手段がない特殊な用途ではフルカスタムが採用されます。

セミカスタム

スリップリングメーカーが既に持っている標準設計や筐体をベースに、内部のリング数や電流容量の組み合わせ、リード線の長さ、コネクタ形状、取付寸法などを調整する方式がセミカスタム。

既存の設計や筐体を転用できるため、開発工数を抑えられます。フルカスタムに比べるとコストが抑えやすく、納期も短縮できるのがメリットです。

高い柔軟性で多様なニーズに応えられることから、近年はセミカスタムを採用するケースが増えてきています。